- věk 24 let (21 let za podmínek níže uvedených)
- platná lékařská prohlídka
- úspěšná závěrečná zkouška
- trvalé bydliště na území České republiky nebo přechodné alespoň 6 měsíců
- nesmíte mít zákaz řízení motorových vozidel
- žadatel je držitelem řidičského oprávnění skupiny B nebo C
Řidičské oprávnění pro skupinu D lze udělit rovněž osobě, která dosáhla věku 21 let, přičemž obecní úřad obce s rozšířenou působností omezí řidičské oprávnění do dosažení věku 24 let pouze k řízení vozidel:
- Ministerstva vnitra používaných policií,
- Vězeňské služby České republiky,
- ozbrojených sil České republiky,
- obecní policie
- Hasičského záchranného sboru České republiky a jednotek požární ochrany,
- celních orgánů,
- při zkušební jízdě v souvislosti s jejich opravou nebo údržbou.
Řidičské oprávnění pro skupiny D lze udělit rovněž osobě, která dosáhla věku 21 let. Toto řidičské oprávnění opravňuje do dosažení věku 24 let jeho držitele k řízení
- v rámci vstupního školení podle zvláštního právního předpisu,
- pokud je držitelem průkazu profesní způsobilosti řidiče a podrobil se vstupnímu školení podle zvláštního právního předpisu
- v rozšířeném rozsahu (21 let), nebo
- v základním rozsahu, jedná-li se o osobu, které bylo řidičské oprávnění pro skupinu D uděleno ve věku 23 let.